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基于51单片机的rs-485的多机通信

发布时间:2025-07-30 发布时间:
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//-----------------------函数声明,变量定义---------------------

#include

sbit re_de=p1^0;

#define count 10 // 定义接收缓冲区大小

#define slaver_num 10

unsignedcharbdata flag;//在可位寻址去定义一个标志变量

sbit time_over_flag =flag^0;//接收超时标志

unsignedcharbuffer[count];//定义缓冲区

unsignedcharpoint;//定义缓冲区位置指示

unsignedcharslave_ad[slaver_num];//定义有效地址存放区

unsignedcharadd_num;//有效地址个数

unsignedcharidata count_10ms;//用于表示有多少次10ms中断

unsignedcharidata send_data[7]={

0x31,0x32,0x33,0x34,0x35,0x36,0x37};//与定义发送数据,共7位

voiduart_init();//串口初始化函数

voidcom_send(void);//串口接收函数

unsignedcharclu_checkdata(void);//计算校验位函数

//---------------------------------------------------------------

// 函数名称: uart_init()串口初始化函数

// 函数功能: 在系统时钟为11.059mhz时,设定串口波特率为9600bit/s

// 串口接收中断允许,发送中断禁止,设定定时器中断允许

//---------------------------------------------------------------

voiduart_init()

{

//初始化串行设置

scon =0x58;//选择串口工作方式为1,打开接收允许,tb8=1

tmod =0x21;//定时器1工作在方式2,定时器0工作在方式1

tr1 =1;//启动定时器t1

es=1;//允许串行口中断

ps=1;//设计串行口中断优先级

//初始化定时器1

th1 =0xfd;//实现波特率9600(系统时钟11.0592mhz)

et1 =0;//定时器1中断禁止

}

//---------------------------------------------------------------

// 函数名称: timer0_init()初始化定时器0

// 函数功能: 设置timer0工作模式

//---------------------------------------------------------------

voidtimer0_init()

{

time_over_flag=0;

count_10ms=0;

add_num=0;

tl0=0x0f0;//t0用于产生10ms的中断

th0=0x0d8;//50次t0中断产生1次超时溢出

et0=1;//允许定时器0中断

}

//---------------------------------------------------------------

// 函数名称: system_init()系统初始化

// 函数功能: 调用串口、定时器初始化函数,完成系统初始化

//---------------------------------------------------------------

voidsystem_init(void)

{

//系统总设置

uart_init();

timer0_init();

ea =1;//单片机中断允许

}

//---------------------------------------------------------------

// 函数名称: com_interrup()串口接收中断处理函数

// 函数功能: 接收包括起始位"s"在内的十位数据到数据缓冲区

//---------------------------------------------------------------

com_interrupt(void) interrupt 4using3

{

unsignedcharreceivr_buffer;

if(ri)//处理接收中断

{ri=0;//清除中断标志位

receivr_buffer=sbuf;//接收串口数据

if(point==0)//如果还没有接收到起始位

{

if(receivr_buffer==0xfe)//判断是否起始标志位

{

buffer[point ]=receivr_buffer;//把接收到的数据放入接收缓存区

}

else

point=0;//不是,继续等待起始位

}

elseif(point>0&&point<10)//判断是否接收够十位数据

buffer[point ]=receivr_buffer;//不够,把接收到的数据放入接收缓存区

elseif(point==10)

{

if(receivr_buffer==0xef)//判断结束标志位是否正确

{

buffer[point]=receivr_buffer;//把接收到的数据放入接收缓存区

slave_ad[add_num ]=buffer[2];//把接收到的地址放到地址存储器

//表示该地址有有效设备

}

else

point=0;//不是,继续等待起始位

}

elsepoint=0;//缓冲区已满,清除缓存区内数据重新接收

}

if(ti)//串口发送中断

{

ti=0;//清除发送中断

}

}

//---------------------------------------------------------------

// 函数名称: timer0_interrup()

// 函数功能:定时器t0中断服务程序

// 函数说明:t0枚10ms中断一次,连续中断50次置time_over_flag=1;

//---------------------------------------------------------------

timer0_interrupt(void) interrupt 1using2

{

count_10ms ;

if(count_10ms==50)

{

et0=0;//关闭定时器t0中断

tr0=0;//停止定时器t0

time_over_flag=1;//设置接收超时标志

count_10ms=0x00;//10ms计数器复位

}

else

{

tl0=0x0f0;//重装定时器初始值

th0=0x0d8;

}

}

//---------------------------------------------------------------

// 函数名称: com_send()串口发送函数

// 函数功能: 把数据缓冲区的十位数据发送出去

//---------------------------------------------------------------

voidcom_send(void)

{

re_de=1;//设置max483进入发送状态

for(point=0;point=10,ti=1;point )//连续发送十位数据

//把缓存区的数据都发送到串口

{

sbuf=buffer[point];

ti=0;

}

re_de=0;//设置max483进入接收状态

}

//---------------------------------------------------------------

// 函数名称: write_buffer()

// 函数功能: 写发送缓冲区十位数据

//---------------------------------------------------------------

voidwrite_buffer(unsignedcharslaver_add)

{

unsignedchari;

tb8=1;//打开多机通信方式

buffer[0]=0xfe;

buffer[1]=slaver_add;

for(i=2;i<9;i )//连续发送十位数据

//把缓存区的数据都发送到串口

{

buffer[i]=send_data[i-2];

}

buffer[9]=0xef;

}

//---------------------------------------------------------------

// 函数名称: 主函数

// 函数功能: 调度个子函数,完成通信过程

//---------------------------------------------------------------

voidmain(void)

{

unsignedchari=0;

system_init();//系统初始化

do{//查旬0到10好地址有没有对应设备

write_buffer(i );//写查询第i号设备的发送信息

com_send();//调用发送函数,完成发送

timer0_init();//完成一次查询,重新初始定时器0,准备下一次查询

}

while(time_over_flag&&i<10);

}



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