开始start.s分析，根据s3c2410来跟踪代码，参考了s3c2410的datasheet和网上各个帖子
一般来说，大家都是从start.s来分析uboot，但是事实是流程是从makefile中来的，也就是说是在敲入make smdk2410_config和make all后才进入start.s中，makefile在这里不做分析，韦东山的那本书有详细的说明，这里要提到的是makefile传进来的，我们在 uboot中所设计到的ldflags，这个标志确定了连接方式，其中的－t board/smd2410/u-boot.lds -ttext 0x33f8000（展开后的）指定了程序的布局和地址，u-boot.lds如下(参考martree的专栏)：
/*******************************************************/
output_format("elf32-littlearm", "elf32-littlearm", "elf32-littlearm"")
;指定输出可执行文件是elf格式,32位arm指令,小端
output_arch(arm)
;指定输出可执行文件的平台为arm
entry(_start)
;指定输出可执行文件的起始代码段为_start.
sections
{
. = 0x00000000 ; 指明目标代码的起始地址从0x0位置开始，"."代表的是当前位置
. = align(4) ; 代码以4字节对齐
.text : ;指定代码段
{
cpu/arm920t/start.o (.text) ; 代码的第一个代码部分，指明start.s是入口程序代码，被放到代码段的开头
*(.text) ;其它代码部分
}
. = align(4)
.rodata : { *(.rodata) } ;指定只读数据段，ro段
. = align(4);
.data : { *(.data) } ;指定读/写数据段，rw段
. = align(4);
.got : { *(.got) } ;指定got段, got段式是uboot自定义的一个段, 非标准段
__u_boot_cmd_start = . ;把__u_boot_cmd_start赋值为当前位置, 即起始位置
.u_boot_cmd : { *(.u_boot_cmd) } ;指定u_boot_cmd段, uboot把所有的uboot命令放在该段.
__u_boot_cmd_end = .;把__u_boot_cmd_end赋值为当前位置,即结束位置
. = align(4);
__bss_start = .; 把__bss_start赋值为当前位置,即bss段的开始位置
.bss : { *(.bss) }; 指定bss段
_end = .; 把_end赋值为当前位置,即bss段的结束位置
}
/****************************************/
从这里可以看出start.s是程序的入口点，下面是start.s代码
//global声明一个符号可被其它文件引用，相当于声明了一个全局变量，.globl与.global相同。
//该部分为处理器的异常处理向量表。地址范围为0x0000 0000 ~ 0x0000 0020,刚好8条指令。
.globl _start
_start: b reset /*跳转到reset标号执行*/
ldr pc, _undefined_instruction
ldr pc, _software_interrupt
ldr pc, _prefetch_abort
ldr pc, _data_abort
ldr pc, _not_used
ldr pc, _irq
ldr pc, _fiq
// .word伪操作用于分配一段字内存单元（分配的单元都是字对齐的），并用伪操作中的expr初始化。.long与.int作用与之//相同。
_undefined_instruction: .word undefined_instruction
_software_interrupt: .word software_interrupt
_prefetch_abort: .word prefetch_abort
_data_abort: .word data_abort
_not_used: .word not_used
_irq: .word irq
_fiq: .word fiq
.balignl 16,0xdeadbeef
/*
* startup code (reset vector)
*
* do important init only if we don't start from ram!
* - relocate armboot to ram
* - setup stack
* - jump to second stage
*/
// text_base在开发板相关的目录中的config.mk文件中定义, 它定义了
// 代码在运行时所在的地址, 那么_text_base中保存了这个地址
_text_base:
.word text_base
// 声明 _armboot_start 并用 _start 来进行初始化，在board/u-boot.lds中定义。
.globl _armboot_start
_armboot_start:
.word _start
/*
* these are defined in the board-specific linker script.
*/
// 声明_bss_start并用__bss_start来初始化，其中__bss_start定义在与板相关的u-boot.lds中。
// _bss_start保存的是__bss_start这个标号所在的地址, 这里涉及到当前代码所在
// 的地址不是编译时的地址的情况, 这里直接取得该标号对应的地址, 不受编译时
// 地址的影响. _bss_end也是同样的道理.
.globl _bss_start
_bss_start:
.word __bss_start
// 同上
.globl _bss_end
_bss_end:
.word _end
#ifdef config_use_irq
/* irq stack memory (calculated at run-time) */
.globl irq_stack_start
irq_stack_start:
.word 0x0badc0de
/* irq stack memory (calculated at run-time) */
.globl fiq_stack_start
fiq_stack_start:
.word 0x0badc0de
#endif
// mrs {
// 使用这两条指令将状态寄存器传送到一般寄存器，只修改必要的位，再将结果传送回状态寄存器，这样可以最好地完成对crsp或者spsr的修改
// msr {
// mrs与msr配合使用，作为更新psr的“读取－－修改－－写回”序列的一部分
// bic r0,r1,r2 ;r0:=r1 and not r2
// orr ro,r1,r2 ;r0:=r1 or r2
// 这几条指令执行完毕后，进入svc模式，该模式主要用来处理软件中断(swi)
reset:
mrs r0,cpsr /* set the cpu to svc32 mode */
bic r0,r0,#0x1f /* (superviser mode, m=10011) */
orr r0,r0,#0xb3 /*disable irq and frq svc mode*/
msr cpsr,r0
/* 关闭看门狗，s3c2410手则 */
#if defined(config_s3c2400)
# define pwtcon 0x15300000
# define intmsk 0x14400008 /* interupt-controller base addresses */
# define clkdivn 0x14800014 /* clock divisor register */
#elif defined(config_s3c2410)
# define pwtcon 0x53000000
# define intmsk 0x4a000008 /* interupt-controller base addresses */
# define intsubmsk 0x4a00001c
# define clkdivn 0x4c000014 /* clock divisor register */
#endif
#if defined(config_s3c2400) || defined(config_s3c2410)
ldr r0, =pwtcon
mov r1, #0x0
str r1, [r0]
/*
* 屏蔽所有中断
*/
mov r1, #0xffffffff
ldr r0, =intmsk
str r1, [r0]
# if defined(config_s3c2410)
ldr r1, =0x3ff
ldr r0, =intsubmsk
str r1, [r0]
# endif
/* 设置fclk:hclk:pclk = 1:2:4 */
/*fclk默认为120 mhz ! */
ldr r0, =clkdivn
mov r1, #3
str r1, [r0]
#endif /* config_s3c2400 || config_s3c2410 */
/*该语句首先调用cpu_init_crit进行cpu的初始化，并把下一条指令的地址保存在lr中，以使得执行完后能够正常返回。后面会分析*/
#ifndef config_skip_lowlevel_init
bl cpu_init_crit
#endif
//调试阶段的代码是直接在ram中运行的，而最后需要把这些代码固化到flash中，因此u-boot需要自己从flash转移到
//ram中运行，这也是重定向的目的所在。
//通过adr指令得到当前代码的地址信息：如果u-boot是从ram开始运行，则从adr,r0,_start得到的地址信息为
//r0=_start=_text_base=text_base=0xa3000000;如果u-boot从flash开始运行，即从处理器对应的地址运行，
//则r0=0x0000,这时将会执行copy_loop标识的那段代码了。
// _text_base 定义在board/pxa255_idp/config.mk中
#ifndef config_skip_relocate_uboot
relocate: /* relocate u-boot to ram */
adr r0, _start /* r0 ldr r1, _text_base /* test if we run from flash or ram */
cmp r0, r1 /* don't reloc during debug */
beq stack_setup
ldr r2, _armboot_start
ldr r3, _bss_start
sub r2, r3, r2 /* r2 add r2, r0, r2 /* r2
copy_loop:
ldmia r0!, {r3-r10} /* copy from source address [r0] */
stmia r1!, {r3-r10} /* copy to target address [r1] */
cmp r0, r2 /* until source end addreee [r2] */
ble copy_loop
#endif /* config_skip_relocate_uboot */
/* set up the stack */
stack_setup:
ldr r0, _text_base /* upper 128 kib: relocated uboot */
sub r0, r0, #cfg_malloc_len /* malloc area */
sub r0, r0, #cfg_gbl_data_size /* bdinfo */
// 这里如果需要使用irq, 还有给irq保留堆栈空间
#ifdef config_use_irq
sub r0, r0, #(config_stacksize_irq config_stacksize_fiq)
#endif
//这里是直接减去12，但是在后面board.c中的cpu_init中代码是减8再减4的(如下)，大家看到后面再反过来看看，会觉得很有意//思
/*
int cpu_init (void)
{
/*
* setup up stacks if necessary
*/
#ifdef config_use_irq
irq_stack_start = _armboot_start - cfg_malloc_len - cfg_gbl_data_size - 4;
fiq_stack_start = irq_stack_start - config_stacksize_irq;
#endif
return 0;
}
*/
sub sp, r0, #12 /* leave 3 words for abort-stack */
//该部分将未初始化数据段_bss_start----_bss_end中的数据清零。
clear_bss:
ldr r0, _bss_start /* find start of bss segment */
ldr r1, _bss_end /* stop here */
mov r2, #0x00000000 /* clear */
clbss_l:str r2, [r0] /* clear loop... */
add r0, r0, #4
cmp r0, r1
ble clbss_l
#if 0
/* try doing this stuff after the relocation */
ldr r0, =pwtcon
mov r1, #0x0
str r1, [r0]
/*
* mask all irqs by setting all bits in the intmr - default
*/
mov r1, #0xffffffff
ldr r0, =intmr
str r1, [r0]
/* fclk:hclk:pclk = 1:2:4 */
/* default fclk is 120 mhz ! */
ldr r0, =clkdivn
mov r1, #3
str r1, [r0]
/* end stuff after relocation */
#endif
// 通过该语句跳转到c代码执行，stage1的使命也算完成。
ldr pc, _start_armboot
_start_armboot: .word start_armboot
#ifndef config_skip_lowlevel_init
cpu_init_crit:
/*
* flush v4 i/d caches
*/
mov r0, #0
mcr p15, 0, r0, c7, c7, 0 /* flush v3/v4 cache */
mcr p15, 0, r0, c8, c7, 0 /* flush v4 tlb */
/*
* 关闭mmu和缓存，这里用到了协处理器p15，参看手则，哈哈，这里有的很多看了
*/
mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0
bic r0, r0, #0x00002300 @ clear bits 13, 9:8 (--v- --rs)
bic r0, r0, #0x00000087 @ clear bits 7, 2:0 (b--- -cam)
orr r0, r0, #0x00000002 @ set bit 2 (a) align
orr r0, r0, #0x00001000 @ set bit 12 (i) i-cache
mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0
/*进入lowlevel_init，这里主要是初始化存储控制器,s3c2410的是bank0-bank6，比如位宽等，这个要根据自己的板子来进行 相应的配置，比如网卡放在第几个bank，位宽多少，sdram放在哪里，多大等，移植uboot的时候就有的学了*/
mov ip, lr
bl lowlevel_init
mov lr, ip
mov pc, lr
#endif /* config_skip_lowlevel_init */
//程序后面的都是中断的处理，定义了一系列的宏，然后就是中断的处理函数，篇幅太长不列出
『本文转载自网络,u球体育app下载的版权归原作者所有,如有侵权请联系删除』
热门文章
更多
stm32cubemx新建工程 基本io配置过程
app下载
