stm32通用定时器配置-u球体育app下载

一、stm32通用定时器原理                        

    stm32 系列的cpu，有多达8个定时器，其中tim1和tim8是能够产生三对pwm互补输出的高级定时器，常用于三相电机的驱动，它们的时钟由apb2的输出产生。其它6个为普通定时器，时钟由apb1的输出产生。

下图是stm32参考手册上时钟分配图中，有关定时器时钟部分的截图：

从图中可以看出，定时器的时钟不是直接来自apb1或apb2，而是来自于输入为apb1或apb2的一个倍频器，图中的蓝色部分。

下面以通用定时器2的时钟说明这个倍频器的作用：当apb1的预分频系数为1时，这个倍频器不起作用，定时器的时钟频率等于apb1的频率；当apb1的预分频系数为其它数值(即预分频系数为2、4、8或16)时，这个倍频器起作用，定时器的时钟频率等于apb1的频率两倍。

可能有同学还是有点不理解，ok，我们举一个例子说明。假定ahb=36mhz，因为apb1允许的最大频率为36mhz，所以apb1的预分频系数可以取任意数值；

当预分频系数=1时，apb1=36mhz，tim2~7的时钟频率=36mhz(倍频器不起作用)；

当预分频系数=2时，apb1=18mhz，在倍频器的作用下，tim2~7的时钟频率=36mhz。

有人会问，既然需要tim2~7的时钟频率=36mhz，为什么不直接取apb1的预分频系数=1？答案是：apb1不但要为tim2~7提供时钟，而且还要为其它外设提供时钟；设置这个倍频器可以在保证其它外设使用较低时钟频率时。

stm32外设用户手册，如图：

再举个例子：当ahb=72mhz时，apb1的预分频系数必须大于2，因为apb1的最大频率只能为36mhz。如果apb1的预分频系数=2，则因为这个倍频器，tim2~7仍然能够得到72mhz的时钟频率。能够使用更高的时钟频率，无疑提高了定时器的分辨率，这也正是设计这个倍频器的初衷。

timer_cfg(); //定时器的配置

       //开启定时器2

 tim_cmd(tim2,enable);

voidtimer_config(void)

{ 

    rcc_apb1periphclockcmd(rcc_apb1periph_tim2,enable); 

    tim_deinit(tim2);

    tim_timebasestructure.tim_period=2000-1;  //自动重装载寄存器的值

    tim_timebasestructure.tim_prescaler=(36000-1);         //时钟预分频数

    tim_timebasestructure.tim_clockdivision=tim_ckd_div1;  //采样分频

     tim_timebasestructure.tim_countermode=tim_countermode_up; //向上计数模式

    tim_timebaseinit(tim2,&tim_timebasestructure);

    tim_clearflag(tim2,tim_flag_update);               //清除溢出中断标志

    tim_itconfig(tim2,tim_it_update,enable);

     tim_cmd(tim2,enable);                              /开启时钟

} 

我们每个语句都来解释一下。首先我们想使用定时器，就必须使能定时器的时钟，这就是函数rcc_apb1periphclockcmd();，通过它开启 rcc_apb1periph_tim2。

tim_deinit(tim2);该函数主要用于复位tim2定时器，使之进入初始状态。

然后我们对自动重装载寄存器赋值，tim_period的大小实际上表示的是需要经过tim_period次计数后才会发生一次更新或中断。接下来需要设置时钟预分频数tim_prescaler，这里有一个公式，我们举例来说明：例如时钟频率=72mhz/(时钟预分频 1)。说明当前设置的这个tim_prescaler，直接决定定时器的时钟频率。通俗点说，就是一秒钟能计数多少次。比如算出来的时钟频率是2000，也就是

一秒钟会计数2000次，而此时如果tim_period设置为4000，即4000次计数后就会中断一次。由于时钟频率是一秒钟计数2000次，因此只要2秒钟，就会中断一次。

再往后的代码，还有一个需要注意的，tim_timebasestructure.tim_countermode=tim_countermode_up;就是我们一般采用向上计数模式，即每次计数就会加1，直到寄存器溢出发生中断为止。最后别忘了，需要使能定时器！！

发生中断时间=(tim_prescaler 1)* (tim_period 1)/flk

 用上述公式可算出：发生中断时间 （2000-1 1）*（36000-1 1)/72000000=1 秒

步骤五：编写中断服务程序。同样需要注意的，一进入中断服务程序，第一步要做的，就是清除掉中断标志位。由于我们使用的是向上溢出模式，因此使用

的函数应该是：tim_clearitpendingbit(tim2,tim_flag_update);。

每跳一下0.1ms